土壤修复机器人

采用全液压控制，钻探方式为直推钻进以及螺旋钻进两种的环保机器人， 

主要功能为直推密闭无扰动取原状土、取水以及螺旋钻探设置监测井，并配以压密注射修复以及高压旋喷修复。

主机可分为四个主要系统:钻探系统、液压系统、电控系统、注药系统。可广泛应用于污染场地的现场调查、土壤应急处理、污染场地的修复、地质勘探等行业。

主 要 功 能：

双套管直推式土壤取样

GY-SR90采用直推方式将套管推入土壤，无需注水，能够连续快速地取不受外界干扰的特 定深度的柱状土样品。取芯完整率95%以上，取样深度可达50m，单次取样数量∅1.25inch×60inch (∅31.75mm×1524mm)。

直推式地下水取样

采用直推方式提取地下水样品，特别适用于地层不稳定以及流沙层或者流动层取 样，取样后可立即恢复地表，可通过贝勒管或者低流量取样系统取样，实现精确快速的定深取样。

监测井建设

GY-SR90土壤取样修复一体机还可根据项目要求的取水位深度，建立长期监测井， 监测地下水污染情况。采用4.25 inch(107.95mm)中空螺杆钻施工，钻到特定深度， 地下水进入钻杆内腔，水土分离，腔内放入花管后，花管与螺旋管之间填入石英砂膨润土保证了取出水样的纯度，拔出螺旋钻杆后即可建立长期监测井。